2015年5月13日，应澳门新葡平台网址8883的邀请，美国肯尼索州立大学（Kennesaw State University）王颖副教授在五教0103教室做了《基于视觉反馈的移动机器人抓取系统》的学术讲座。
王颖副教授以实际项目为出发点，从研究原因、文献综述和操作系统设计等方面对“基于视觉反馈的移动机器人抓取系统”展开了详细阐述。
王颖副教授将传统的基于视觉伺服方法应用到移动机器人抓取系统中，利用李亚普诺夫稳定性原理设计控制器，基于强化学习原理确保机器人抓取物体的同时摄像机可跟踪捕捉。重点讲授了实际复杂场景中自适应非线性预测模型控制技术，使得机器人在移动过程中能够有效避障，并以最优轨迹抓取物体。
王颖副教授的讲座内容丰富、语言生动幽默，内容详实，开阔了与会师生的学术视野。
